בנם-בכורם של צבי ושולמית. אביו היה איש "הגנה" וותיק, ולאחר-מכן מילא תפקידים בכירים במסגרת שירות קבע בצה"ל. גיורא נולד ביום י"ח באלול תש"ז (3.9.1947) בטבריה. התחיל ללמוד בבית-הספר היסודי "רמז" בבני-ברק" ומכיתה ה' המשיך ללמוד בבית-הספר "גאולים" בירושלים. לאחר שסיימם החל ללמוד בגימנסיה העברית בירושלים ושם סיים את לימודיו התיכוניים. מגיל צעיר התעניין בחיי הערבים ורחש חיבה מיוחדת לבדווים. נטה לספורט ואהב ספרות. לצה"ל גויס ביולי 1965 ושירת במסגרת פיקוד הדרום. עוד הוא בשירות חובה פרצה מלחמת ששת הימים ובקרב שנערך בג'בל ליבני שבסיני ביום הרביעי לקרבות, הוא כ"ט באייר תשכ"ז (8.6.1967) נפל. הובא לקבורה בבית-הקברות הצבאי לשעת-חירום בבארי והועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר-הרצל בירושלים.